源码： nginx 1.13.0-release
一、前言
nginx是采用多进程模型，master和worker之间主要通过pipe管道的方式进行通信，多进程的优势就在于各个进程互不影响。但是经常会有人问道，nginx为什么不采用多线程模型（这个除了之前一篇文章讲到的情况，别的只有去问作者了,HAHA）。其实，nginx代码中提供了一个thread_pool（线程池）的核心模块来处理多任务的。下面就本人对该thread_pool这个模块的理解来跟大家做些分享（文中错误、不足还请大家指出，谢谢）
二、thread_pool线程池模块介绍
nginx的主要功能都是由一个个模块构成的，thread_pool也不例外。线程池主要用于读取、发送文件等IO操作，避免慢速IO影响worker的正常运行。先引用一段官方的配置示例
Syntax: thread_pool name threads=number [max_queue=number];Default: thread_pool default threads=32 max_queue=65536;Context: main
根据上述的配置说明，thread_pool是有名字的，上面的线程数目以及队列大小都是指每个worker进程中的线程，而不是所有worker中线程的总数。一个线程池中所有的线程共享一个队列，队列中的最大人数数量为上面定义的max_queue，如果队列满了的话，再往队列中添加任务就会报错。
根据之前讲到过的模块初始化流程（ 在master启动worker之前） create_conf--> command_set函数-->init_conf，下面就按照这个流程看看thread_pool模块的初始化
/******************* nginx/src/core/ngx_thread_pool.c ************************///创建线程池所需的基础结构static void * ngx_thread_pool_create_conf(ngx_cycle_t *cycle){ ngx_thread_pool_conf_t *tcf; //从cycle->pool指向的内存池中申请一块内存 tcf = ngx_pcalloc(cycle->pool, sizeof(ngx_thread_pool_conf_t)); if (tcf == NULL) { return NULL; } //先申请包含4个ngx_thread_pool_t指针类型元素的数组 //ngx_thread_pool_t结构体中保存了一个线程池相关的信息 if (ngx_array_init(&tcf->pools, cycle->pool, 4, sizeof(ngx_thread_pool_t *)) != NGX_OK) { return NULL; } return tcf;} //解析处理配置文件中thread_pool的配置，并将相关信息保存的ngx_thread_pool_t中static char * ngx_thread_pool(ngx_conf_t *cf, ngx_command_t *cmd, void *conf){ ngx_str_t *value; ngx_uint_t i; ngx_thread_pool_t *tp; value = cf->args->elts; //根据thread_pool配置中的name作为线程池的唯一标识（如果重名，只有第一个有效） //申请ngx_thread_pool_t结构保存线程池的相关信息 //由此可见，nginx支持配置多个name不同的线程池 tp = ngx_thread_pool_add(cf, &value[1]); ....... //处理thread_pool配置行的所有元素 for (i = 2; i < cf->args->nelts; i++) { //检查配置的线程数 if (ngx_strncmp(value[i].data, "threads=", 8) == 0) { ....... } //检查配置的最大队列长度 if (ngx_strncmp(value[i].data, "max_queue=", 10) == 0) { ....... } } ......} //判断包含多个线程池的数组中的各个线程池的配置是否正确static char * ngx_thread_pool_init_conf(ngx_cycle_t *cycle, void *conf){ .... ngx_thread_pool_t **tpp; tpp = tcf->pools.elts; //遍历数组中所有的线程池配置，并检查其正确性 for (i = 0; i < tcf->pools.nelts; i++) { ..... } return NGX_CONF_OK;} 在上述的流程走完之后，nginx的master就保存了一份所有线程池的配置（tcf->pools），这份配置在创建worker时也会被继承。然后每个worker中都调用各个核心模块的init_process函数（如果有的话）。
/******************* nginx/src/core/ngx_thread_pool.c ************************///创建线程池所需的基础结构static ngx_int_tngx_thread_pool_init_worker(ngx_cycle_t *cycle){ ngx_uint_t i; ngx_thread_pool_t **tpp; ngx_thread_pool_conf_t *tcf; //如果不是worker或者只有一个worker就不起用线程池 if (ngx_process != NGX_PROCESS_WORKER && ngx_process != NGX_PROCESS_SINGLE) { return NGX_OK; } //初始化任务队列 ngx_thread_pool_queue_init(&ngx_thread_pool_done); tpp = tcf->pools.elts; for (i = 0; i < tcf->pools.nelts; i++) { //初始化各个线程池 if (ngx_thread_pool_init(tpp[i], cycle->log, cycle->pool) != NGX_OK) { return NGX_ERROR; } } return NGX_OK;} //线程池初始化static ngx_int_t ngx_thread_pool_init(ngx_thread_pool_t *tp, ngx_log_t *log, ngx_pool_t *pool){ ..... //初始化任务队列 ngx_thread_pool_queue_init(&tp->queue); //创建线程锁 if (ngx_thread_mutex_create(&tp->mtx, log) != NGX_OK) { return NGX_ERROR; } //创建线程条件变量 if (ngx_thread_cond_create(&tp->cond, log) != NGX_OK) { (void) ngx_thread_mutex_destroy(&tp->mtx, log); return NGX_ERROR; } ...... for (n = 0; n < tp->threads; n++) { //创建线程池中的每个线程 err = pthread_create(&tid, &attr, ngx_thread_pool_cycle, tp); if (err) { ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, log, err, "pthread_create() failed"); return NGX_ERROR; } } ......} //线程池中线程处理主函数static void *ngx_thread_pool_cycle(void *data){ ...... for ( ;; ) { //阻塞的方式获取线程锁 if (ngx_thread_mutex_lock(&tp->mtx, tp->log) != NGX_OK) { return NULL; } /* the number may become negative */ tp->waiting--; //如果任务队列为空，就cond_wait阻塞等待有新任务时调用cond_signal/broadcast触发 while (tp->queue.first == NULL) { if (ngx_thread_cond_wait(&tp->cond, &tp->mtx, tp->log) != NGX_OK) { (void) ngx_thread_mutex_unlock(&tp->mtx, tp->log); return NULL; } } //从任务队列中获取task，并将其从队列中移除 task = tp->queue.first; tp->queue.first = task->next; if (tp->queue.first == NULL) { tp->queue.last = &tp->queue.first; } if (ngx_thread_mutex_unlock(&tp->mtx, tp->log) != NGX_OK) { return NULL; } ...... //task的处理函数 task->handler(task->ctx, tp->log); ..... ngx_spinlock(&ngx_thread_pool_done_lock, 1, 2048); //将经过预处理的任务添加到done队列中等待调用event的回调函数继续处理 *ngx_thread_pool_done.last = task; ngx_thread_pool_done.last = &task->next; //防止编译器优化，保证解锁操作是在上述语句执行完毕后再去执行的 ngx_memory_barrier(); ngx_unlock(&ngx_thread_pool_done_lock); (void) ngx_notify(ngx_thread_pool_handler); }} //处理pool_done队列上task中包含的每个event事件static void ngx_thread_pool_handler(ngx_event_t *ev){ ..... ngx_spinlock(&ngx_thread_pool_done_lock, 1, 2048); //获取任务链表的头部 task = ngx_thread_pool_done.first; ngx_thread_pool_done.first = NULL; ngx_thread_pool_done.last = &ngx_thread_pool_done.first; ngx_memory_barrier(); ngx_unlock(&ngx_thread_pool_done_lock); while (task) { ngx_log_debug1(NGX_LOG_DEBUG_CORE, ev->log, 0, "run completion handler for task #%ui", task->id); //遍历队列中的所有任务事件 event = &task->event; task = task->next; event->complete = 1; event->active = 0; //调用event对应的处理函数有针对性的进行处理 event->handler(event); }} 三、thread_pool线程池使用示例
根据之前所讲到的，nginx中的线程池主要是用于操作文件的IO操作。所以，在nginx中自带的模块ngx_http_file_cache.c文件中看到了线程池的使用。
/*********************** nginx/src/os/unix/ngx_files.c **********************///file_cache模块的处理函数（涉及到了线程池）static ssize_t ngx_http_file_cache_aio_read(ngx_http_request_t *r, ngx_http_cache_t *c){ .......#if (NGX_THREADS) if (clcf->aio == NGX_HTTP_AIO_THREADS) { c->file.thread_task = c->thread_task; //这里注册的函数在下面语句中的ngx_thread_read函数中被调用 c->file.thread_handler = ngx_http_cache_thread_handler; c->file.thread_ctx = r; //根据任务的属性，选择正确的线程池，并初始化task结构体中的各个成员 n = ngx_thread_read(&c->file, c->buf->pos, c->body_start, 0, r->pool); c->thread_task = c->file.thread_task; c->reading = (n == NGX_AGAIN); return n; }#endif return ngx_read_file(&c->file, c->buf->pos, c->body_start, 0);} //task任务的处理函数static ngx_int_t ngx_http_cache_thread_handler(ngx_thread_task_t *task, ngx_file_t *file){ ....... tp = clcf->thread_pool; ....... task->event.data = r; //注册thread_event_handler函数，该函数在处理pool_done队列中event事件时被调用 task->event.handler = ngx_http_cache_thread_event_handler; //将任务放到线程池的任务队列中 if (ngx_thread_task_post(tp, task) != NGX_OK) { return NGX_ERROR; } ......} /*********************** nginx/src/core/ngx_thread_pool.c **********************///添加任务到队列中ngx_int_t ngx_thread_task_post(ngx_thread_pool_t *tp, ngx_thread_task_t *task){ //如果当前的任务正在处理就退出 if (task->event.active) { ngx_log_error(NGX_LOG_ALERT, tp->log, 0, "task #%ui already active", task->id); return NGX_ERROR; } if (ngx_thread_mutex_lock(&tp->mtx, tp->log) != NGX_OK) { return NGX_ERROR; } //判断当前线程池等待的任务数量与最大队列长度的关系 if (tp->waiting >= tp->max_queue) { (void) ngx_thread_mutex_unlock(&tp->mtx, tp->log); ngx_log_error(NGX_LOG_ERR, tp->log, 0, "thread pool \"%V\" queue overflow: %i tasks waiting", &tp->name, tp->waiting); return NGX_ERROR; } //激活任务 task->event.active = 1; task->id = ngx_thread_pool_task_id++; task->next = NULL; //通知阻塞的线程有新事件加入，可以解除阻塞 if (ngx_thread_cond_signal(&tp->cond, tp->log) != NGX_OK) { (void) ngx_thread_mutex_unlock(&tp->mtx, tp->log); return NGX_ERROR; } *tp->queue.last = task; tp->queue.last = &task->next; tp->waiting++; (void) ngx_thread_mutex_unlock(&tp->mtx, tp->log); ngx_log_debug2(NGX_LOG_DEBUG_CORE, tp->log, 0, "task #%ui added to thread pool \"%V\"", task->id, &tp->name); return NGX_OK;} 上面示例基本展示了nginx目前对线程池的使用方法，采用线程池来处理IO这类慢速操作可以提升worker的主线程的执行效率。当然，用户自己在开发模块时，也可以参照file_cache模块中使用线程池的方法来调用多线程提升程序性能。( 欢迎大家多多批评指正)